Analîza kontrola veguhezkarê kemerê bo pergala veguhastinê

Bi pêşketina pêvajoyên kontrolkirina pîşesaziyê yên nûjen û modern re, gelek pêvajoyên kontrolkirina alavên veguhastinê hene ku bi awayekî otomatîkî bi tevahî nayên kontrol kirin. Zehmetî ev e ku modelên pêvajoyê yên van pergalên tevlihev ên veguhezkarê kemerê nayên saz kirin, an jî piştî hin hêsankirinan, modelên pêvajoyê dikarin werin saz kirin, lê model ew qas tevlihev in ku ew nikarin di nav bûyerên watedar de werin çareser kirin û nikarin di wextê rast de werin kontrol kirin. Her çend rêbaza nasnameyê ya pergala veguhezkarê kemerê dikare were bikar anîn jî, dem û analîza gelek ceribandinan û guherîna şert û mercên ceribandinê dibe sedema sazkirina modelê ya nerast. Girêdana hîdrolîk a rêkxistina lezê pergalek ne-xêzik e. Sazkirina modela matematîkî ya veguhezkarê kemerê bi rastî pir dijwar e. Sazkirina modela matematîkî ya her girêdana pergalê tê texmîn kirin, texmîn kirin, nêzîk kirin, paşguh kirin û hêsan kirin. Bi vî rengî, fonksiyona veguhastinê ya hatî wergirtin divê ji ya rastîn cûda be, û pergal pergalek dem-guherbar, hîsterezîs û têrbûnê ye. Ji ber vê yekê, rêbaza teoriya kontrola klasîk ji bo lêkolîna pergalê tê pejirandin. Ew tenê dikare wekî fonksiyonek referans û berawirdkirinê were bikar anîn. Ji bo pergaleke konveyora kemerê ya wisa, her çend simulasyona komputerê û teoriya kontrola nûjen jî were bikar anîn, diyarkirina rast a parametreyan dijwar e, û encamên hatine bidestxistin nikarin wekî qaîde werin bikar anîn. Ew tenê dikare wekî referans ji bo lêkolînên bêtir were bikar anîn, ji ber ku hejmara têketin û derketinên vê pergalê piçûk e, û ew dikare heta bi pergaleke kontrola yek-têketin, yek-derketin were hêsankirin, û ne hewce ye ku kontrola pirguhêrbar û kontrola pêvajoya tevlihev a teoriya kontrola nûjen were bikar anîn. Rêbaz.
Li gorî ezmûna gelek xebatkarên zeviyê, her wiha tê zanîn ku li gorî rêbaza lêkolîna teorîk, di karanîna pratîkî de, nemaze di bernamekirina nermalavê de, gelek sererastkirin hewce ne ku werin kirin, ceribandinên dubare hewce ne. Bi kurtasîkirina pêvajoya analîzê ya jorîn, dema ku tevgera çîpa kevçîyê ya girêdana hîdrolîk a verastkirî ya leza veguhezkarê kemberê û qebareya dagirtina şilavê tê hesibandin, di navbera rêjeya herikîna gerandinê, torka derketinê û leza zivirînê de gelek nezelalî heye. Taybetmendiyên wekî ne-xêzikbûn, guherîna demê, derengmayînên mezin, têkçûnên bêserûber di pêvajoyê de hene ku dibe ku neyên pîvandin. Di encamê de, avakirina modelek matematîkî ya rast a pêvajoya veguhezkarê kemberê dijwar e. Ji ber vê sedemê, em
Amûrên veguhestinê
Xeyalkirina mirovan wekî şûna rêbaza kontrola otomatîk, ango bikaranîna kontrola fuzzy ji bo lêkolînê, dibe ku encamên çêtir bi dest bixe.
Kontrola konveyora kemerê ew e ku têkiliya kontrolê bi mîqdara kontrolê re rasterast li gorî xeletî û rêjeya guherîna di navbera derketinê û nirxa diyarkirî de saz bike. Li gorî ezmûna mirovan, qaîdeyên kontrolê têne kurtkirin û pergala veguhastina konveyora kemerê tê kontrolkirin. Bikaranîna kontrolê xwedî avantajên jêrîn e:
1. Teknolojiya kontrolkirina konveyora kemerê modelek rast a pêvajoyê hewce nake, û avahî nisbeten hêsan e. Dema sêwirandina kontrolkerê, tenê zanîna ezmûnê û daneyên xebitandinê yên di vî warî de hewce ne, û ew dikare bi hêsanî ji zanîna kalîteyî û ceribandinên li dora pêvajoya pîşesaziyê were saz kirin. Rêgezên kontrolê saz bikin.
2. Sîstema kontrola konveyora kemerê aîdî qada kontrola aqilmend e, ku dikare tevgera kontrolê ya operatorê çêtirîn bi tena serê xwe ji nêz ve nîşan bide. Ew xwedan îstîqrara kontrolê ya xurt e û bi taybetî ji bo pergalên ne-xêzik, dem-guherbar û paşketî yên bi tevliheviyên derveyî yên pir caran guncan e. Kontrolek navxweyî ya xurt.
3. Bi awayekî eşkere dikare pirsgirêka ku pergala kontrola konveyora kemerê di dema pêvajoya hilberîna komirê ya bin erdê de ji hêla şert û mercên xebatê ve pir tê guhertin (barkirin), an jî qebareya veguhastinê ji ber bandora aloziyan pir caran diguhere, û pêvajoya kontrolê nisbeten tevlihev e çareser bike.
4. Pergala kontrolê dikare xwe-fêrbûn, xwe-kalîbrasyon û verastkirina veguhezkarê kemerê temam bike; di heman demê de, ew dikare bi kontrolên din ên nû re jî têkilî daynin, wekî pergala pispor, da ku hesabkirinê bêtir çêtir bike.
5. Gelek pratîkan îspat kirine ku pergaleke kontrolê ya baş-plansazkirî zûtir bersiv dide, xwedî îstîqrara statîk û dînamîk a baş e, û dikare kontrola têrker a veguhezkarê kemerê bi dest bixe.


Dema weşandinê: 17ê Sibatê 2023