Bi pêşkeftina pêvajoyên kontrolkirina pîşesazî ya nûjen û nûjen re, gelek pêvajoyên kontrolkirina alavên ragihandinê hene ku nekarin bixweber bi rengek bêkêmasî werin kontrol kirin.Zehmetî ev e ku modelên pêvajoyê yên van pergalên tevlihev ên veguhêzkar ên kemberê nekarin werin saz kirin, an jî piştî hin hêsankirinê jî, modelên pêvajoyê dikarin werin saz kirin, lê model ew qas tevlihev in ku di nav bûyerên watedar de nayên çareser kirin û nekarin di rastiyê de werin kontrol kirin. dem.Her çend rêbaza nasnameyê ya pergala veguhastina kemberê were bikar anîn jî, dem û analîza gelek ceribandinan û guhertina şert û mercên ceribandinê dibe sedema damezrandina nerast a modelê.Hevgirêdana hîdrolîk-rêkûpêkkirina bilez pergalek nehêl e.Sazkirina modela matematîkî ya kembera veguhêz bi durustî pir dijwar e.Damezrandina modela matematîkî ya her girêdanek pergalê tê texmîn kirin, tê texmîn kirin, nêzîkatî, paşguh kirin û hêsan kirin.Bi vî rengî, fonksiyona veguheztinê ya hatî derxistin divê ji ya rastîn cûda be, û pergal pergalek dem-guherbar, hîsteresis û têrbûnê ye.Ji ber vê yekê, rêbaza teoriya kontrolê ya klasîk ji bo lêkolîna pergalê tête pejirandin.Ew tenê dikare wekî fonksiyonek referans û berhevdanê were bikar anîn.Ji bo pergalek veguhestina kemberê ya wusa, her çend simulasyona komputerê û teoriya kontrolê ya nûjen were bikar anîn jî, dijwar e ku meriv bi duristî pîvanan diyar bike, û encamên ku hatine bidestxistin nekarin wekî qaîdeyan bikar bînin.Ew tenê dikare wekî referansek ji bo lêkolîna bêtir were bikar anîn, ji ber ku hejmara ketin û derketinên vê pergalê hindik e, û tewra dikare bi pergala kontrolkirina yek-derketinê, yek-derketinê re were hêsan kirin û ne hewce ye ku were bikar anîn. kontrolkirina pirguhar û kontrolkirina pêvajoya tevlihev a teoriya kontrolê ya nûjen.Awa.
Li gorî ezmûna gelek xebatkarên zeviyê jî tê zanîn ku li gorî rêbaza lêkolîna teorîkî, di karanîna pratîkî de, nemaze di bernamesaziya nermalavê de, li gorî rêbaza lêkolîna teorîkî, pêdivî ye ku gelek verastkirin bêne kirin, nemaze di bernameya nermalavê de, ceribandinên dubare hewce ne.Bi kurtkirina pêvajoya analîzê ya jor, bi nihêrîna tevgera qemera kemera hevberê ya hîdrolîk a bi leza veguheztina kemberê û qebareya dagirtina şilavê, di navbera rêjeya herikîna gerokê, torka derketinê, û leza zivirandinê de gelek nezelalî heye.Taybetmendiyên wekî ne-xêzikî, dem-guherbar, derengiyên mezin, tevliheviyên rasthatî di pêvajoyê de hene ku dibe ku neyên pîvandin.Wekî encamek, dijwar e ku meriv modelek matematîkî ya rast a pêvajoya veguhastina kemberê saz bike.Ji ber vê sedemê em

Xeyalkirina mirovan ku rêbaza kontrolkirina otomatîkî biguhezînin, ango ji bo xwendinê kontrola fuzzy bikar bînin, dibe ku encamên çêtir bistînin.
Kontrola veguhestina kemberê ew e ku têkiliya kontrolê bi mîqdara kontrolê re rasterast li ser bingeha xeletî û rêjeya guherînê ya di navbera hilber û nirxa destnîşankirî de saz bike.Li gorî ezmûna mirovî, rêzikên kontrolê têne kurt kirin, û pergala veguheztina kemberê tê kontrol kirin.Bikaranîna kontrolê xwedî avantajên jêrîn e:
1. Teknolojiya kontrolkirina veguheztina kemberê modelek rast a pêvajoyê hewce nake, û avahî bi rêkûpêk hêsan e.Dema sêwirana kontrolker, tenê zanîna ezmûn û daneyên xebitandinê di vê deverê de hewce ne, û ew bi hêsanî dikare ji zanîna kalîteyî û ceribandinên li dora pêvajoya pîşesaziyê were saz kirin.Rêgezên kontrolê saz bikin.
2. Pergala kontrolkirina veguheztina kemberê girêdayî qada kontrolê ya jîr e, ku dikare ji nêz ve tevgera kontrolê ya operatorê çêtirîn tenê nîşan bide.Ew xwedan îstîqrara kontrolê ya bihêz e û bi taybetî ji bo pergalên nehêl, dem-guherbar û paşdemayî yên bi tevliheviyên derveyî yên pir caran maqûl e., Kontrola navxweyî ya xurt.
3. Bê guman dikare pirsgirêkê çareser bike ku pergala kontrola veguhêzkarê kemberê ji hêla şert û mercên xebatê ve di pêvajoya hilberîna kana komirê ya binê erdê de pir tê guheztin (barkirin), an hêjmara veguheztinê pir caran ji ber bandora tevliheviyan diguhezîne, û pêvajoya kontrolê bi nisbet e. tevlîhev.
4. Pergala kontrolê dikare xwe-hînbûnê, xwe-kalîbrasyon û verastkirina veguhezana kemberê temam bike;di heman demê de, ew dikare bi kontrolên din ên nû re jî têkilî daynin, wek pergala pisporê ku hêj bêtir çêtirkirina hesabê.
5. Gelek pratîkan îspat kirine ku pergalek kontrolê ya baş-plansazkirî zûtir bersivê dide, xwedan aramiya statîk û dînamîkî ya baş e, û dikare kontrolek têrker a veguhezana kemberê bi dest bixe.