Bi pêşkeftina pêvajoyên kontrolkirina pîşesaziya nûjen, gelek pêvajoyên kontrolkirina amûrên veguhastinê hene ku nikarin bixweber bêne kontrol kirin. Zehmet e ku modelên pêvajoyê yên van pergalên kompleks ên belengaz, an jî di heman demê de dikarin modelên pêvajoyê bêne damezrandin, lê modelan ew qas tevlihev in ku ew di wextê rastîn de nayê çareser kirin. Her çend nasnameya nasnameya pergala veguhastinê ya Belt dikare were bikar anîn, dem û analîzên gelek ezmûnan û guhartina mercên ceribandinê rê li ber damezrandina çewt a modela. Coupleêwaza Hydraulîk a Leza-Ragihandinê pergalek ne -linear e. Damezrandina modela matematîkî ya ku bi rehetî modela matematîkî ya damezirandî ye. Damezrandina modela matematîkî ya her girêdana pergalê tête hesibandin, texmîn kirin, nêzikî, paşguh kirin û hêsan kirin. Bi vî rengî, fonksiyona veguhastinê ya derketî divê ji ya rastîn cuda be, û pergal pergala dem-cûre, hysteresis û saturation e. Ji ber vê yekê, rêbaza teoriya kontrola klasîk ji bo xwendina pergalê hate pejirandin. Ew tenê dikare wekî fonksiyonek referans û berhevokê were bikar anîn. Ji bo pergala veguhastinê ya wusa, heke simulasyona computer û teoriya kontrolê ya nûjen were bikar anîn, zehmet e ku meriv bi rast diyar bike ku pîvanan diyar bike, û encamên ku hatine wergirtin wekî rêgezan nayê bikar anîn. Ew tenê dikare wekî lêkolînek din were bikar anîn, ji ber ku hejmara input û derketinên vê pergalê, û pêdivî ye ku ew kontrola kontrolê ya multiver û kompleksê ji teoriya kontrola nûjen bikar bîne. Awa.
Li gorî ezmûna gelek karkirên qadê, tê zanîn ku li gorî rêbaza lêkolîna teorîk, pêdivî ye ku gelek sererastkirin di karanîna pratîkî de were çêkirin, nemaze di bernamekirina nermalavê de, ezmûnên dubare hewce ne. Kurtkirina pêvajoya analîzkirina jorîn, ku tevgera tevgera hîdrojenê ya adapterê ya gopalê û rêjeya dagirtî ya bi lûksiyonê ya berbiçav, di navbera rêjeya tîrêjê ya tîrêjê de, û leza rotationî gelek ambargoya ye. Taybetmendiyên mîna ne-linearity, demên cihêreng, demên mezin, tengasiyên rastîn ên di pêvajoya ku ne pîvandî ne hene hene. Wekî encamek, zehmet e ku meriv modela matematîkî ya rastîn a pêvajoya veguheztina Belt-ê saz bike. Ji bo vê yekê, em

Xebatên ku li şûna rêbaza kontrola otomatîk, ew e, bikaranîna kontrola fuzzy ji bo xwendinê, dibe ku encamên baştir bistînin.
Kontrola Kontrolê ya Belt ev e ku têkiliya kontrolê bi mîqdara kontrolê rasterast li ser bingeha çewtiyê û rêjeya guhertinê di navbera derketinê de û nirxa set. Li gorî ezmûna mirovî, rêzikên kontrolê bi kurtahî têne kurt kirin, û pergala veguhastina belt veguherîner tê kontrol kirin. Bikaranîna kontrolê xwedan avantajên jêrîn hene:
1. Teknolojiya Kontrolê ya Belt-ê hewce nake ku modela rastîn a pêvajoyê, û avahî bi rengek hêsan hêsan e. Dema ku kontrola sêwiranê, tenê zanebûn û xebitandina daneyên li vê deverê pêdivî ye, û ew dikare bi hêsanî ji zanîna kalîte û ezmûnên li dora pêvajoya pîşesaziyê were saz kirin. Qanûnên kontrolê saz bikin.
2 Sîstema Kontrolê ya Kontrolê ya Belt ji qada kontrola hişmend e, ku dikare ji nêz ve bibe tevgera kontrolê ya tevgera çêtirîn a operatorê tenê. Ew aramiya kontrolê ya bihêz heye û bi taybetî jî ji bo pergalên ne-cûrbecûr, dem-cûrbecûr û lagering bi tengasiyên derveyî yên dubare re guncan e. , Kontrola navxweyî ya bihêz.
3. Bi nedîtî dikare pirsgirêkê çareser bike ku pergala kontrolê ya Belt ji hêla prosesa hilberîna komirê ya jêrîn ve hatî guhertin, an jî bi gelemperî ji ber bandora tengasiyan bi rengek tevlihevî diguhere, û pêvajoya kontrolê tevlihev e.
4. Pergala kontrolê dikare xwe-fêrbûna xwe, xwe-kalibrasyon û sererastkirina veguherîna belt temam bike; Di heman demê de, ew dikare bi kontrolên nû yên din re têkiliyê daye, wek mînak pergala pisporan ji bo bêtir xweşbîniyê xweş bike.
5