Qeydên yekem ên kembera veguheztinê vedigere sala 1795-an. Yekem pergala veguheztinê ji nivîn û kemberên darîn hatî çêkirin û bi qermîçok û çengan tê.Şoreşa Pîşesaziyê û hêza hilmê sêwirana orîjînal a pergala veguhastina yekem çêtir kir.Di sala 1804-an de, Hêza Deryayî ya Brîtanî dest bi barkirina keştiyan kir ku bi karanîna pergalên veguhêz ên bi hêza hilmê ve tê bikar anîn.

Di 100 salên pêş de, veguhezên ku bi makîneyê têne ajotin dê di cûrbecûr pîşesaziyê de dest pê bikin.Di sala 1901 de, pargîdaniya endezyariya swêdî Sandvik dest bi hilberandina yekem kembera veguheztina pola kir.Piştî ku bi kemberên çerm, gomûk an kanavsê hate çêkirin, pergala veguhêz dest bi karanîna cûrbecûr qumaş an materyalên sentetîk ji bo kemberan dike.

Pergalên veguhestinê bi dehsalan di pêşkeftinê de ne û êdî ne tenê bi destan an bi hêza gravîtê ne.Îro, pergalên veguhastina mekanîkî bi berfirehî di pîşesaziya xwarinê de têne bikar anîn da ku kalîteya xwarinê, karbidestiya xebitandinê, hilberandin û ewlehiyê baştir bikin.Veguhestina mekanîkî dibe ku horizontî, vertîkal, an zirav be.Ew ji mekanîzmayek hêzê ya ku leza alavan kontrol dike, kontrolkerek motorê, strukturek ku veguhêz piştgirî dike, û navgînên hilgirtina materyalên wekî kember, lûle, palet an pêçan pêk tê.

Pîşesaziya veguhastinê sêwiran, endezyar, serîlêdan û standardên ewlehiyê pêşkêşî dike û zêdetirî 80 celebên veguhêz diyar kiriye.Îro, veguhêzên panelê yên daîre, veguhêzên zincîre, veguhêzên paletê, veguhêzên jorîn, veguhêzên pola zengarnegir, veguhêzên temaşe-zincîre, pergalên veguheztina xwerû, hwd hene. veavakirina çarçoveyê û helwesta ajotinê.

Di pîşesaziya xwarinê de, veguhezên ku herî zêde îro di kargehên xwarinê de têne bikar anîn, veguhêzên kemberê, veguhêzên vibratory, veguhêzên pêçandî, veguhêzên pêça maqûl, veguhêzên elektromekanîkî, û pergalên veguheztina kablo û tubular hene.Pergalên veguhastina nûjen jî dikarin bêne xweş kirin û xweşbîn kirin ku hewcedariyên xerîdar bicîh bînin.Bersivên sêwiranê celebê materyalê ku pêdivî ye ku were guheztin û dûrahî, bilindahî û leza ku pêdivî ye ku materyal ji tevgerê re têkildar be.Faktorên din ên ku bandorê li sêwirana pergala veguhastinê dikin cîhê belaş û vesazkirinê hene.